距离选通成像原理介绍

距离选通成像技术是一种“距离层析”成像技术，基于控制选通门控与激光脉冲间的相对延迟可实现对特定距离处目标进行成像。因滤除传播过程中大气散射辐射的影响，距离选通成像具有成像清晰、对比度高、抗干扰能力强、不受环境光影响等优点，可用于观察火焰及玻璃背后物体。距离选通成像方法适用于遥感图像分析、军事侦察、机器人导航、工业勘探等领域。

由于距离选通成像是一种“距离层析”成像方式，基于获得的延迟步进选通图像序列，对获取的图像数据处理，实现目标的三维图像重构，但这种方式的重构精度由选通门宽所决定，需要门宽越小，精度越高。

距离选通成像系统主要分为四部分：脉冲激光器、同步延时器、ICMOS和数据处理系统。为了实现远距离成像，脉冲发射系统需要较高峰值功率，同时使ICMOS与脉冲激光器同步，从而根据目标的反射光和散射光达到成像系统TOF不同来确定选通成像ICMOS的快门的打开和关闭的时间。如下图所示

图1. 后向散射及环境光到达ICMOS时候，快门关闭

图2. 探测目标反射的激光返回到ICMOS时候，门控打开